Archi-Civilarchi-civil.com
Yapı Sağlığı İzleme · SHM-07  |  Güven seviyesi: A (analitik özelliklerle doğrulanmış)
Sayılar engine/shm.js tarafından üretilir, tests/shm.test.js ile denetlenir.

Ana Sayfa / Yazılar / Yapı Sağlığı İzleme SHM-07

Hasar, Onarım, Güçlendirme: Modal Göstergeler Bir Müdahaleyi Nasıl Okur

Beş durumlu bir deney dizisi — hasarsız, orta hasar, şiddetli hasar, onarım, CFRP güçlendirme. Alt modlar beklendiği gibi davranıyor. Üçüncü mod ise onarımdan sonra daha da kötüleşiyor, ve bu yazının asıl konusu o.

Güven: A Motor: engine/shm.js Test: tests/shm.test.js — 39/39 Ön koşul: SHM-06 Okuma: ~16 dk Son doğrulama: 2026-09-09 English: read in English

1. Deney dizisi ve veri

Bu yazıdaki veri, bir yapının beş ayrı durumda ölçülmüş modal parametrelerinden oluşur. Dizinin değeri, tek bir hasar anını değil bütün bir müdahale sürecini kapsamasıdır:

KodDurumRolü
S1Referans, hasarsızbütün karşılaştırmaların tabanı
S2bOrta hasargöstergelerin duyarlılık eşiği
S2cŞiddetli hasartekdüzelik kontrolü
S3cOnarılmışmüdahalenin etkisi
S4CFRP ile güçlendirilmişgüçlendirmenin etkisi
Ölçüm ağı — noktadan oluşur; bir bölümü X, bir bölümü Y doğrultusundadır. Her durumda ilk üç mod belirlenmiştir.

Önceki yazıdaki Atwood vakasında MAC neredeyse hiç değişmiyordu ve bu, göstergenin kör noktasını göstermek için iyi bir örnekti. Burada durum tersidir: hasar mod şekillerini gerçekten bozar, dolayısıyla MAC çalışır. Bu iki vakayı yan yana okumak, göstergenin ne zaman işe yarayıp ne zaman yaramadığını görmenin en kısa yoludur.

2. Hasar MAC'ı nasıl düşürür

Aşağıdaki tabloda her durum, referansla (S1) karşılaştırılmıştır. Sayılar sayfa açılırken motordan üretilir.

DurumMod 1Mod 2Mod 3Not
hesaplanıyor…
Referansa göre MAC köşegen değerleri. 1'e yakınlık, mod şeklinin referanstakiyle örtüşmesi demektir.

İlk iki satır beklendiği gibidir: orta hasardan şiddetli hasara geçerken her üç modda da MAC düşer. Bu tekdüzelik önemlidir, çünkü göstergenin gürültüyü değil gerçek bir fiziksel değişimi izlediğine dair ilk kanıttır. Rastgele bir ölçüm hatası bu kadar düzenli davranmaz.

3. Yüksek modlar neden daha duyarlı?

Tabloda hemen göze çarpan ikinci düzenlilik şudur: her hasar durumunda en düşük MAC üçüncü moddadır. Bu bir tesadüf değil, mod şekillerinin geometrisinden gelir.

Birinci mod, yapının genel eğilme biçimidir: yumuşak, tek eğrilikli, düğüm noktası azdır. Yerel bir rijitlik kaybı bu geniş biçimi ancak az miktarda büküp geçer. Üçüncü modda ise mod şekli boyunca birden çok düğüm ve daha kısa dalga boyu vardır; eğrilik daha yüksektir. Eğrilik, iç kuvvetle doğrudan ilişkilidir — dolayısıyla yerel bir rijitlik değişimi yüksek modun şeklini orantısız biçimde etkiler.

Pratik sonuç Hasar tespitinde yalnızca birinci moda bakmak, göstergenin en duyarsız olduğu yere bakmaktır. Ölçüm düzeni tasarlanırken yüksek modların da kaydedilebilmesi hedeflenmelidir. Bunun bedeli vardır: yüksek modlar daha zayıf uyarılır ve daha gürültülüdür. Duyarlılık ile güvenilirlik burada birbirinin karşıtıdır.

4. Onarım: alt modlar döndü, üçüncü mod dönmedi

Tablodaki üçüncü satır beklenen yönde ilerler: onarım sonrası birinci ve ikinci modun MAC değeri, şiddetli hasar durumuna göre yükselir — mod şekilleri referansa geri yaklaşır. Onarım işe yaramış görünmektedir.

Üçüncü modda ise tam tersi olur.

Anomalihesaplanıyor…

Yani onarım, mod şekillerinin bir kısmını referansa yaklaştırırken üçüncü modu referanstan daha da uzaklaştırmıştır. Bu, verinin en bilgilendirici sayısıdır ve yumuşatılıp geçilmemesi gerekir.

5. Anomalinin iki açıklaması

Elimizdeki veriyle bu davranışın iki makul açıklaması vardır ve hangisinin doğru olduğunu bu veriyle ayırt edemeyiz. Dürüst olan, ikisini de kaydetmek ve ayırt etmek için ne gerektiğini söylemektir.

Açıklama A — onarım global rijitliği geri getirdi, yerel detayı değiştirdi

Bir onarım, kaybedilen rijitliği geri kazandırır ama yapıyı ilk hâline döndürmez. Enjeksiyon, mantolama veya eleman değişimi bölgesel olarak kütle ve rijitlik dağılımını değiştirir. Alt modlar bu yerel farklılıkları görmez — çünkü onlara duyarsızdırlar (bkz. bölüm 3). Yüksek mod ise tam da bu ölçekteki değişime duyarlıdır. Bu okumaya göre üçüncü modun uzaklaşması bir arıza değil, onarımın kendisinin izidir.

Açıklama B — yüksek mod daha az güvenilir belirlenmiştir

Üçüncü mod daha zayıf uyarılır, ölçümde sinyal/gürültü oranı düşüktür ve mod belirleme (identification) adımında daha büyük belirsizlik taşır. Düşük MAC, yapının değil ölçümün değişkenliğini yansıtıyor olabilir.

Ayırt etmek için ne gerekir Açıklama B'yi elemenin yolu tekrarlı ölçümdür: aynı durumda birden fazla kayıt alınıp üçüncü modun MAC dağılımının genişliği ölçülür. Bu genişlik, durumlar arası farktan küçükse fark gerçektir. Elimizdeki veri seti her durum için tek kayıt içerdiğinden bu ayrım yapılamamaktadır ve yazı bunu bir sonuç gibi sunmaz.

6. CFRP güçlendirme ne yaptı?

Son satır dizinin kapanışıdır. CFRP uygulaması sonrası ikinci mod referansa neredeyse tam olarak döner — MAC değeri —'e ulaşır ve bu, bütün dizideki en yüksek değerdir. Birinci mod da onarım seviyesinin üstüne çıkar.

Üçüncü mod ise onarım durumundan iyileşir ama referansa ulaşmaz. Bu, beşinci bölümdeki iki açıklamayla da tutarlıdır: güçlendirme yerel rijitliği artırıp mod şeklini kısmen toparlamış, ama yapı artık ölçülebilir biçimde farklı bir yapıdır.

Kavramsal nokta Güçlendirme başarısı "MAC = 1'e dönmek" değildir. Referans, sağlam ama güçlendirilmemiş yapıdır; güçlendirilmiş yapının ona birebir benzemesi zaten beklenmez. Modal göstergeler burada bir başarı ölçütü değil, değişimin gerçekleştiğinin ve nerede gerçekleştiğinin kanıtıdır.

7. COMAC: değişim nerede yoğunlaşıyor

MAC "ne kadar" sorusunu cevaplar, COMAC "nerede" sorusunu. Aşağıda her durum için referansa göre en çok ayrışan dört ölçüm noktası verilmiştir.

DurumOrtalama 1−COMACEn çok ayrışan dört nokta (1−COMAC)
hesaplanıyor…
Ortalama değer global bir sağlık göstergesi gibi davranır: hasarla büyür, onarımla küçülür. Nokta listesi ise konumsal bilgiyi verir.

Ortalamanın davranışı düzenlidir: orta hasardan şiddetli hasara giderken büyür, onarımdan sonra orta hasar seviyesinin de altına iner. Yani yerel bir göstergeden türetilmiş global bir sağlık ölçüsü olarak kullanılabilir.

8. "En kötü düğüm" sabit bir kusur değildir

Tabloda dikkat edilmesi gereken şey, en çok ayrışan noktanın durumdan duruma yer değiştirmesidir. Bu, ilk bakışta göstergenin tutarsız olduğu izlenimi verir. Değildir — ama ne söylediğini yanlış anlamak kolaydır.

Doğru okuma COMAC, sabit bir kusuru izlemez. İki durum arasındaki mod şekli farkının haritasıdır. Onarımdan sonra harita değişiyorsa, bunun anlamı "hasar yer değiştirdi" değil, "referansla arasındaki fark artık başka bir yerde yoğunlaşıyor"dur. Onarım yapılan bölge referansa yaklaşmış, buna karşılık müdahalenin kendi izi başka bir noktada belirginleşmiş olabilir.

Bu yüzden COMAC haritası tek başına değil, müdahale kaydıyla birlikte okunmalıdır. Nerede onarım yapıldığını bilmeden çizilen bir hasar haritası, kendi ürettiği izleri hasar sanma riskini taşır.

9. Pratikte ne çıkarılır

  1. Referansı erken alın. Bütün dizinin değeri S1'den gelir. Hasarsız durumun modal imzası yoksa sonraki hiçbir ölçüm bir şeye göre yorumlanamaz.
  2. Yüksek modu kaydedin ama tek başına güvenmeyin. En duyarlı gösterge, aynı zamanda en gürültülü olandır.
  3. Her durumda tekrarlı ölçüm alın. Beşinci bölümdeki belirsizliğin tamamı, durum başına tek kayıt olmasından kaynaklanıyor. Tekrar, ölçüm belirsizliğini fiziksel değişimden ayırmanın tek ucuz yoludur.
  4. Müdahale kaydını modal kayıtla birlikte tutun. Onarımın yeri bilinmeden COMAC haritası yanlış okunur.
  5. "Referansa dönmek" hedef değildir. Güçlendirilmiş yapı, sağlam hâlinden de farklıdır ve öyle olmalıdır.

10. Kendini sınama

  1. Bir yapıda bütün katlarda eşit oranda rijitlik kaybı olsa, bu dizideki hangi gösterge bunu göremezdi? Neden?
  2. Onarım sonrası üçüncü modun MAC'ı düştü. Bunun ölçüm belirsizliğinden değil yapıdan geldiğini göstermek için hangi ek veriyi toplardınız?
  3. Ortalama 1−COMAC global bir gösterge olarak kullanılabiliyorsa, MAC ile arasındaki fark nedir? Hangisi konumsal bilgi taşır?
  4. En çok ayrışan nokta S2c'de bir yerdeyken S3c'de başka bir yere kaydı. Bu, hasarın yer değiştirdiği anlamına gelir mi?
  5. CFRP sonrası MAC değerinin 1'e ulaşmaması bir başarısızlık mıdır? Cevabınızı bir cümleyle gerekçelendirin.

Kaynaklar

  1. Allemang, R.J. (2003). The Modal Assurance Criterion — Twenty Years of Use and Abuse. Sound and Vibration, 37(8), 14–23.
  2. Lieven, N.A.J. & Ewins, D.J. (1988). Spatial Correlation of Mode Shapes — The Coordinate Modal Assurance Criterion (COMAC). Proc. IMAC-6, 690–695.
  3. Veri seti: Osman Turgut Topbaş, KTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Yapı Sağlığı İzlemesi dersi ÖDEV-3 (25 ölçüm noktası, 3 mod, 5 durum). Veri sahibinin izniyle yayımlanmıştır.

Bu sayfadaki MAC ve COMAC hesapları, yayımlanmış tanımların kendi kodumuzla yazılmış uygulamasıdır. Doğrulama, göstergelerin analitik özellikleri üzerinden yapılır; ayrıca bu yazıda basılan bütün sayılar tests/shm.test.js içinde ayrı ayrı sabitlenmiştir.

Modal karşılaştırma aracını aç → ← SHM-06: Üç gösterge Read in English → Bütün yazılar →
archi-civil.com — Hasar, Onarım, Güçlendirme · SHM-07 · Güven seviyesi A · Çıktı tarihi:
Modal göstergeler hasarı teşhis etmez; yerinde incelemeyi yönlendirir.